[实用新型]一种全自由度监控系统有效
| 申请号： | 202021496510.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN211378126U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘书英 | 申请（专利权）人： | 广州果冻智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G03B17/55;F16M11/06;F16M13/02 |
| 代理公司： | 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492 | 代理人： | 马腾飞 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 监控 系统 | ||
1.一种全自由度监控系统，包括旋转机构（1）、连接臂（2）、固定盒（4）、内齿圈（5）、驱动齿轮（6）、伺服马达（7）、摄像器（8）、连接杆（9）、安装板（10）和吊耳（11），其特征在于：所述旋转机构（1）的自由端与连接臂（2）一端的底部传动连接，所述连接臂（2）上开设有安装槽（3），所述固定盒（4）通过轴承与连接臂（2）转动连接，所述固定盒（4）位于安装槽（3）的内部，所述内齿圈（5）固定安装在固定盒（4）的内侧壁上，所述驱动齿轮（6）位于内齿圈（5）内部的中间位置，所述驱动齿轮（6）与内齿圈（5）啮合传动连接，所述伺服马达（7）固定安装在连接臂（2）上，所述伺服马达（7）的输出端与驱动齿轮（6）传动连接，所述摄像器（8）的一侧可拆卸固定安装在固定盒（4）的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自由度监控系统，其特征在于：所述旋转机构（1）包括旋转箱（101）、旋转马达（102）和滑块（103），所述旋转箱（101）内壁的底部与旋转马达（102）的底部固定连接，所述旋转马达（102）的输出端延伸至旋转箱（101）顶部的上方并与连接臂（2）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自由度监控系统，其特征在于：所述滑块（103）的数量为两个，两个滑块（103）均固定安装在连接臂（2）底部，所述旋转箱（101）的顶部开设有滑槽（104），所述滑槽（104）的形状为环形，两个滑块（103）分别滑动安装在滑槽（104）内部的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种全自由度监控系统，其特征在于：所述旋转箱（101）的两侧均开设有散热孔（105），所述旋转箱（101）的内部固定安装有与散热孔（105）相对应的防尘网。
5.根据权利要求1所述的一种全自由度监控系统，其特征在于：所述安装板（10）的右侧与连接杆（9）的一端固定连接，所述连接杆（9）的另一端与旋转机构（1）的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自由度监控系统，其特征在于：所述吊耳（11）的数量为四个，四个吊耳（11）分别固定安装在安装板（10）的四周，所述吊耳（11）上开设有配合螺栓使用的固定孔。
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