[实用新型]一种全自由度监控系统

说明书

本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种全自由度监控系统，包括旋转机构、连接臂、固定盒、内齿圈、驱动齿轮、伺服马达、摄像器、连接杆、安装板和吊耳，所述旋转机构的自由端与连接臂一端的底部传动连接，所述连接臂上开设有安装槽，所述固定盒通过轴承与连接臂转动连接，所述固定盒位于安装槽的内部，所述内齿圈固定安装在固定盒的内侧壁上，所述驱动齿轮位于内齿圈内部的中间位置。本实用新型达到了使摄像器能够在全自由度内进行角度调节的目的，同时能够根据使用需求进行细微调整，实时对监控区域内的画面进行切换，并且减少了摄像器的布设数量，不仅降低了成本，同时还避免了视角盲区，提高了监控系统的全方位监控能力。

技术领域

本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种全自由度监控系统。

背景技术

监控系统又称之为闭路电视监控系统，典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系（也可称作传输系统）可通过同轴电缆、双绞线、光纤、微波、无线等多种方式来实现。

在监控系统中，监视器作为整个监控系统的眼睛，能够对监控区域内的一举一动进行摄录，以此完成监控作用，保证该区域内的安全性，然而在一个区域内，由于存在视角盲区，单独的一个监视器所能监控的面积有限，以及监视器的安装为固定方式，因此需要配置多个监视器进行多视角监控，而配置过多的监视器不仅造成成本的增加，而且需要多个画面同时展现，导致人员在查看时眼花缭乱，极其容易产生视觉疲劳，而且监视器的功能性较低，不具备全自由度调节功能，因此难以满足使用需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自由度监控系统，达到了使摄像器能够在全自由度内进行角度调节的目的，同时能够根据使用需求进行细微调整，实时对监控区域内的画面进行切换，并且减少了摄像器的布设数量，不仅降低了成本，同时还避免了视角盲区，提高了监控系统的全方位监控能力。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自由度监控系统，包括旋转机构、连接臂、固定盒、内齿圈、驱动齿轮、伺服马达、摄像器、连接杆、安装板和吊耳，所述旋转机构的自由端与连接臂一端的底部传动连接，所述连接臂上开设有安装槽，所述固定盒通过轴承与连接臂转动连接，所述固定盒位于安装槽的内部，所述内齿圈固定安装在固定盒的内侧壁上，所述驱动齿轮位于内齿圈内部的中间位置，所述驱动齿轮与内齿圈啮合传动连接，所述伺服马达固定安装在连接臂上，所述伺服马达的输出端与驱动齿轮传动连接，所述摄像器的一侧可拆卸固定安装在固定盒的右侧。

进一步地，所述旋转机构包括旋转箱、旋转马达和滑块，所述旋转箱内壁的底部与旋转马达的底部固定连接，所述旋转马达的输出端延伸至旋转箱顶部的上方并与连接臂传动连接。

进一步地，所述滑块的数量为两个，两个滑块均固定安装在连接臂底部，所述旋转箱的顶部开设有滑槽，所述滑槽的形状为环形，两个滑块分别滑动安装在滑槽内部的两侧。

进一步地，所述旋转箱的两侧均开设有散热孔，所述旋转箱的内部固定安装有与散热孔相对应的防尘网。

进一步地，所述安装板的右侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与旋转机构的一侧固定连接。

进一步地，所述吊耳的数量为四个，四个吊耳分别固定安装在安装板的四周，所述吊耳上开设有配合螺栓使用的固定孔。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种全自由度监控系统，具备以下有益效果：