[实用新型]一种理线装置

摘要

本实用新型适用于理线技术领域，提供了一种理线装置，包括底座以及依次设置于底座上的抓取机构、第一驱动滑台以及理线模组。第一驱动滑台上设有第一承载机构，抓取机构用于将定子组件输送至第一承载机构处。理线模组包括机械爪机构和机械钩机构。机械爪机构用于径向贴靠定子组件的线头，并对该线头进行拉伸，以初步定位线头。机械钩机构设置于第一驱动滑台的侧边，用于将定位后的线头插入至理线接头内，并进行切割。本实用新型提供的理线装置，通过机械爪机构可以初步定位线头，机械钩机构通过将定位后的定子组件的线头插入理线接头内，并进行切割，从而可以对线头进行整理，实现自动化理线。