[实用新型]一种理线装置

说明书

本实用新型适用于理线技术领域，提供了一种理线装置，包括底座以及依次设置于底座上的抓取机构、第一驱动滑台以及理线模组。第一驱动滑台上设有第一承载机构，抓取机构用于将定子组件输送至第一承载机构处。理线模组包括机械爪机构和机械钩机构。机械爪机构用于径向贴靠定子组件的线头，并对该线头进行拉伸，以初步定位线头。机械钩机构设置于第一驱动滑台的侧边，用于将定位后的线头插入至理线接头内，并进行切割。本实用新型提供的理线装置，通过机械爪机构可以初步定位线头，机械钩机构通过将定位后的定子组件的线头插入理线接头内，并进行切割，从而可以对线头进行整理，实现自动化理线。

技术领域

本实用新型属于理线设备技术领域，更具体地说，是涉及一种理线装置。

背景技术

定子是电动机的重要组成部分，定子一般由定子铁芯、定子绕组和基座三部分组成，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线。

目前，在对定子铁芯绕完线后需要对堆子过桥线进行整理。现有的整理方式是采用人工对堆子过桥线进行整理，其效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种理线装置，以解决现有的定子采用人工理线的方式效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种理线装置，包括：第一驱动滑台、抓取机构以及理线模组，所述第一驱动滑台上设有能够旋转并进行上下往复运动的第一承载机构，所述抓取机构用于将定子组件输送至所述第一承载机构处，所述理线模组包括：

机械爪机构，设置于所述第一承载机构的旁侧，用于沿所述定子组件的径向贴靠所述定子组件的线头，并对所述线头进行定位；以及

机械钩机构，设置于所述第一驱动滑台和所述机械爪机构的旁侧，用于将定位后的所述定子组件的线头插入至所述定子组件的理线接头内，并进行切割。

本实用新型提供的理线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型理线装置，通过理线模组中的机械爪机构通过径向贴靠定子组件的线头，并对线头进行拉伸，从而可以初步定位线头，机械钩机构通过将定位后的定子组件的线头插入理线接头内，并进行切割，从而可以对定子组件的线头进行整理，相比于人工整理线头的方式，可以实现自动化理线，效率高，且成品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的理线装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的理线装置去掉罩体后的立体结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的理线装置去掉罩体后的立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的第一驱动滑台、第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构的立体结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机械爪机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的机械钩机构的立体结构示意图；

图8为图7中B部分的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的挤压机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的抓取机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的下料机构的立体结构示意图；