[实用新型]一种理线装置

权利要求书

1.一种理线装置，其特征在于：包括第一驱动滑台、抓取机构以及理线模组，所述第一驱动滑台上设有能够旋转并进行上下往复运动的第一承载机构，所述抓取机构用于将定子组件输送至所述第一承载机构处，所述理线模组包括：

机械爪机构，设置于所述第一承载机构的旁侧，用于沿所述定子组件的径向贴靠所述定子组件的线头，并对所述线头进行定位；以及

机械钩机构，设置于所述第一驱动滑台和所述机械爪机构的旁侧，用于将定位后的所述定子组件的线头插入至所述定子组件的理线接头内，并进行切割。

2.如权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述定子组件包括定子铁芯、设置于定子铁芯周缘的铜片、靠近所述铜片设置的所述理线接头以及环绕设置于定子铁芯上的线圈，所述线圈具有伸出理线接头的所述线头，所述机械爪机构包括：

机械爪，用于抓取所述线头；

滑轨，所述机械爪滑动连接于所述滑轨上；

机械爪夹紧气缸，与所述机械爪驱动连接，用于驱使所述机械爪沿所述滑轨滑动以抓取所述线头；以及

机械爪驱动组件，与所述机械爪夹紧气缸连接，用于驱使所述机械爪沿所述定子组件的径向移动，以将所述线头拉伸至所述理线接头处，并搭接于所述铜片上。

3.如权利要求2所述的理线装置，其特征在于：所述理线模组还包括：

搭接台，靠近所述铜片设置，于所述机械爪机构的驱动下所述线头依次搭接于所述铜片和所述搭接台上。

4.如权利要求1所述的理线装置，其特征在于：所述机械钩机构包括：

机械臂；

转动座，与所述机械臂转动连接；

钩体部，与所述转动座的远离所述机械臂的一端连接；

第一电机，设置于所述转动座的一侧，所述第一电机的驱动端连接有挤压部，所述第一电机用于驱使所述挤压部沿所述定子组件的轴向移动，以使所述线头插入所述理线接头内；

第二电机，设置于所述转动座的另一侧，所述第二电机的驱动端连接有剪切部，所述第二电机用于驱使所述剪切部沿所述定子组件的轴向移动，以剪切所述线头。

5.如权利要求1至4任一项所述的理线装置，其特征在于：所述第一驱动滑台上还设有第二承载机构，所述第二承载机构用于接收所述第一承载机构的所述定子组件，并带动所述定子组件升降以及旋转，所述理线模组还包括挤压机构，所述挤压机构包括：

挤压板；

挤压板驱动组件，所述挤压板驱动组件与所述挤压板驱动连接，用于驱动所述挤压板沿所述定子组件的径向往复移动；以及

第一升降台，所述挤压板驱动组件设置于所述第一升降台上，所述第一升降台用于驱使所述挤压板驱动组件沿所述定子组件的轴向往复移动。

6.如权利要求5所述的理线装置，其特征在于：所述理线装置还包括上料机构，所述上料机构包括：

输送机构，设置于所述第一驱动滑台的旁侧，所述输送机构包括相对设置的两个输送带以及用于驱使所述输送带转动的第一旋转驱动件，所述定子组件设于两个所述输送带上；以及

第二升降台，设置于两个所述输送带之间，所述第二升降台用于驱使所述定子组件上下往复移动。

7.如权利要求1至4任一项所述的理线装置，其特征在于：所述抓取机构设置于所述第一驱动滑台的端部，所述抓取机构包括：

第一支撑座；

第二驱动滑台，沿所述定子组件的径向设置于所述第一支撑座上；

第一夹持驱动电机，与所述第二驱动滑台连接；

第一抓取部，与所述第一夹持驱动电机连接；以及

第三升降台，设置于所述第一驱动滑台的端部，所述第三升降台用于接收所述第一抓取部抓取的定子组件。