[实用新型]一种机器人自动上料系统有效
| 申请号： | 202021493914.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN213230538U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;滕芳;何大勇;林聪;石文权;周峰;孙杰;王璐 | 申请（专利权）人： | 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;恒翔达（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人自动上料系统，包括机器人本体和上料结构，所述机器人本体包括机器人转动轴、一号电机和二号电机，机器人转动轴的一端固定连接二号电机，另一端固定连接上料结构，上料结构的底部用于夹持工件，二号电机的一侧固定连接一号电机，上料结构、一号电机和二号电机均通过驱动器信号连接至控制器。本实用新型所述的一种机器人自动上料系统结构简单，设计合理，其上料结构设有吸附组件和电动夹爪，从而可以快速夹取工件，提高工件夹持时定位准确度，工件不易脱落，单人即可完成，操作方便，经济实用，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;恒翔达（天津）科技发展有限公司，未经中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;恒翔达（天津）科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021493914.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：凸轮轴衬套压装装置
- 下一篇：一种输液用气泡监测报警器
