[实用新型]一种机器人自动上料系统

权利要求书

1.一种机器人自动上料系统，其特征在于：包括机器人本体(1)和上料结构(2)，所述机器人本体(1)包括机器人转动轴(11)、一号电机(12)和二号电机(13)，机器人转动轴(11)的一端固定连接二号电机(13)，另一端固定连接上料结构(2)，上料结构(2)的底部用于夹持工件(3)，二号电机(13)的一侧固定连接一号电机(12)，上料结构(2)、一号电机(12)和二号电机(13)均通过驱动器信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料系统，其特征在于：所述上料结构(2)包括法兰连接盘(21)、型材(22)和若干上料单元(23)，型材(22)的顶端固定连接法兰连接盘(21)，型材(22)的底端固定连接上料单元(23)，上料单元(23)的底部用于夹持工件(3)，上料单元(23)信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上料系统，其特征在于：所述上料单元(23)的数量最少为2个。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动上料系统，其特征在于：所述上料单元(23)包括连接支架(231)、吸附组件(232)和电动夹爪(233)，连接支架(231)的顶端固定连接至型材(22)，连接支架(231)的底端分别固定连接吸附组件(232)和电动夹爪(233)，吸附组件(232)和电动夹爪(233)位于同一平面上，吸附组件(232)和电动夹爪(233)均信号连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动上料系统，其特征在于：所述吸附组件(232)包括气缸(2321)、固定板(2322)和吸盘(2323)，气缸(2321)的顶端与连接支架(231)固定连接，气缸(2321)的伸缩杆与固定板(2322)固定连接，固定板(2322)一侧固定连接用于吸附工件(3)的吸盘(2323)，气缸(2321)的电磁阀信号连接至控制器。

6.根据权利要求4所述的一种机器人自动上料系统，其特征在于：所述电动夹爪(233)包括电动夹爪本体(2331)和夹爪(2332)，电动夹爪本体(2331)顶部固定连接至连接支架(231)，电动夹爪本体(2331)底部转动连接用于夹持工件(3)的夹爪(2332)。