[实用新型]一种机器人自动上料系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人自动上料系统，包括机器人本体和上料结构，所述机器人本体包括机器人转动轴、一号电机和二号电机，机器人转动轴的一端固定连接二号电机，另一端固定连接上料结构，上料结构的底部用于夹持工件，二号电机的一侧固定连接一号电机，上料结构、一号电机和二号电机均通过驱动器信号连接至控制器。本实用新型所述的一种机器人自动上料系统结构简单，设计合理，其上料结构设有吸附组件和电动夹爪，从而可以快速夹取工件，提高工件夹持时定位准确度，工件不易脱落，单人即可完成，操作方便，经济实用，适于推广。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，尤其是涉及一种机器人自动上料系统。

背景技术

太阳能电池封装边框是指光伏太阳能电池板组件用铝合金型材固定框架，在生产，太阳能边框时需要经过一系列加工步骤，当边框工件加工到上料过程时，需要对工件进行加热和检测是否合格的步骤，但现有技术中，该步骤一般都是人工或者机器人操作，人工操作时有意外发生，费事费力，提高了工件加工成本，机器人操作时常出现夹持定位不准，夹持过程中工件脱落的问题，大大降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人自动上料系统，以解决现有机器人自动上料时夹持定位不准、工作效率低以及工件易脱落的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人自动上料系统，包括机器人本体和上料结构，所述机器人本体包括机器人转动轴、一号电机和二号电机，机器人转动轴的一端固定连接二号电机，另一端固定连接上料结构，上料结构的底部用于夹持工件，二号电机的一侧固定连接一号电机，上料结构、一号电机和二号电机均通过驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述上料结构包括法兰连接盘、型材和若干上料单元，型材的顶端固定连接法兰连接盘，型材的底端固定连接上料单元，上料单元的底部用于夹持工件，上料单元信号连接至控制器。

进一步的，所述上料单元的数量最少为2个。

进一步的，所述上料单元包括连接支架、吸附组件和电动夹爪，连接支架的顶端固定连接至型材，连接支架的底端分别固定连接吸附组件和电动夹爪，吸附组件和电动夹爪位于同一平面上，吸附组件和电动夹爪均信号连接至控制器。

进一步的，所述吸附组件包括气缸、固定板和吸盘，气缸的顶端与连接支架固定连接，气缸的伸缩杆与固定板固定连接，固定板一侧固定连接用于吸附工件的吸盘，气缸的电磁阀信号连接至控制器。

进一步的，所述电动夹爪包括电动夹爪本体和夹爪，电动夹爪本体顶部固定连接至连接支架，电动夹爪本体底部转动连接用于夹持工件的夹爪。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种机器人自动上料系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种机器人自动上料系统结构简单，设计合理，其上料结构设有吸附组件和电动夹爪，从而可以快速夹取工件，提高工件夹持时定位准确度，工件不易脱落，单人即可完成，操作方便，经济实用，适于推广。

(2)本实用新型所述的一种机器人自动上料系统，其上料单元的数量最少为2个，这样可以实现对工件进行吸附和夹持，继而提高了工件夹持的准确度和速度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种机器人自动上料系统整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图。

附图标记说明：