[实用新型]接触感知装置有效
| 申请号： | 202021491244.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212844102U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 贾向金;李帆 | 申请（专利权）人： | 贾向金;李帆 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器设备技术领域，具体公开一种接触感知装置，包括设置在机器人主体前进方向和后退方向中的至少一端的第一压力传感器，机器人主体内设置有控制器，第一压力传感器与控制器连接，第一压力传感器背离机器人主体的一侧设置有第一弹性件，第一弹性件背离第一压力传感器的一侧设置有第一挡板，第一挡板通过第一弹性件连接第一压力传感器。本实用新型的接触感知装置能够在不改造道路的情况下，配合机器人主体本身的行走路线来告知机器人主体行走路径上的障碍物存在情况，从而改变行走路径，能够降低农业智能化的改造成本，提高劳动效率，也避免机器人主体的行走路径过于单一。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 感知 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贾向金;李帆，未经贾向金;李帆许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021491244.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机
- 下一篇：一种圆盘注射机
