[实用新型]一种组合式越障机器人

摘要

本实用新型涉及越障机器人技术领域，且公开了一种组合式越障机器人，包括底盘、无人机平台、无人机携带小型钻机、无人机牵引装置、牵引节牵引装置和牵引节携带大型钻机，所述底盘的底部设置有动力系统，所述无人机平台的底部与底盘顶部的右侧活动连接，所述无人机携带小型钻机固定安装在无人机平台的底部。该组合式越障机器人，通过分节与柔性连接增强了灵活度，通过协作提升了越障能力，较相同运载能力的单体机器人预计效率及通过性将有较大提升，并可附加多节货运节，搭载摄像头、杀虫药剂喷洒系统或灭火装置等多种功能性载荷，部分承担甚至完全代替护林员工作，减轻人工巡查压力，提高巡查效率并保障护林员人身安全。