[实用新型]一种组合式越障机器人

权利要求书

1.一种组合式越障机器人，包括底盘(1)、无人机平台(2)、无人机携带小型钻机(3)、无人机牵引装置(4)、牵引节牵引装置(5)和牵引节携带大型钻机(6)，其特征在于：所述底盘(1)的底部设置有动力系统，所述无人机平台(2)的底部与底盘(1)顶部的右侧活动连接，所述无人机携带小型钻机(3)固定安装在无人机平台(2)的底部，所述无人机牵引装置(4)位于底盘(1)的右侧，所述牵引节牵引装置(5)位于底盘(1)右侧的底部，所述牵引节牵引装置(5)用于牵引后方货运节，所述货运节的内部搭载摄像头、杀虫药剂喷洒系统或灭火装置，所述牵引节携带大型钻机(6)固定安装在底盘(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种组合式越障机器人，其特征在于：所述底盘(1)包括有雷达系统(7)，所述雷达系统(7)固定安装在底盘(1)顶部的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种组合式越障机器人，其特征在于：所述底盘(1)包括有计算机(8)，所述计算机(8)固定安装在底盘(1)顶部的左侧，且计算机(8)位于雷达系统(7)的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种组合式越障机器人，其特征在于：所述底盘(1)包括有信号收发天线(9)，所述信号收发天线(9)固定安装在底盘(1)的顶部，且信号收发天线(9)位于计算机(8)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种组合式越障机器人，其特征在于：所述无人机平台(2)携带的载荷为钻孔电机、钻头和缆绳，其拉力超过以上三者的总重量。