[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂结构有效
| 申请号： | 202021479419.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212737661U | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B60K17/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150025 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种移动机器人底盘悬挂结构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。它主要用于移动机器人的减震。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 悬挂 结构 | ||
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