[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂结构有效
| 申请号： | 202021479419.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212737661U | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B60K17/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150025 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 悬挂 结构 | ||
1.一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：它包括驱动机构、上固定板(3)、导向柱(5)、弹簧(6)、直线导轨(7)、第一安装板(8)、驱动轮(10)和第二安装板(11)，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮(10)相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板(11)固定连接，所述第二安装板(11)两侧设置有挂耳，所述上固定板(3)和第一安装板(8)之间设置有两个导向柱(5)和两个直线导轨(7)，所述导向柱(5)外侧套接有弹簧(6)，所述直线导轨(7)上滑动连接有滑块(9)，所述第二安装板(11)两侧的挂耳与弹簧(6)的下端面相连，所述第二安装板(11)与滑块(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(1)和减速器(2)，所述驱动电机(1)与减速器(2)相连，所述减速器(2)内法兰端面与驱动轮(10)相连。
3.根据权利要求2所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述减速器(2)为行星减速器。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述导向柱(5)上部与上固定板(3)铰接并设置有调节螺母(4)，通过调节螺母(4)调节弹簧(6)的预压缩形成。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述弹簧(6)为矩形弹簧。
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