[实用新型]一种移动机器人底盘悬挂结构

说明书

本实用新型提出了一种移动机器人底盘悬挂结构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。它主要用于移动机器人的减震。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，特别是涉及一种移动机器人底盘悬挂结构。

背景技术

现有的很多移动机器人重复定位精度不高，维修通常需要将车体侧翻或吊起，麻烦且安全性不高，不能适应底面的凹凸不平，容易出现驱动轮打滑、腾空等现象，造成产品运行不稳定，口碑不良。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种移动机器人底盘悬挂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移动机器人底盘悬挂结构，它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。

更进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机与减速器相连，所述减速器内法兰端面与驱动轮相连。

更进一步的，所述减速器为行星减速器。

更进一步的，所述导向柱上部与上固定板铰接并设置有调节螺母，通过调节螺母调节弹簧的预压缩形成。

更进一步的，所述弹簧为矩形弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。本实用新型构造简单，部件配合精度高，整个结构可直接从外部拆卸更换与维修。能够克服±15mm的地面凹凸高度，并可根据路面情况调节减震软硬程度。采用直线导轨与滑块作为减震导向机构，精度高，不容易出现驱动轮打滑或腾空等现象。产品运行稳定，给用户带来良好体验，易维护，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种移动机器人底盘悬挂结构立体示意图；

图2为本实用新型所述的一种移动机器人底盘悬挂结构主视示意图。

1-驱动电机，2-减速器，3-上固定板，4-调节螺母，5-导向柱，6-弹簧，7-直线导轨，8-第一安装板，9-滑块，10-驱动轮，11-第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-2说明本实施方式，一种移动机器人底盘悬挂结构，它包括驱动机构、上固定板3、导向柱5、弹簧6、直线导轨7、第一安装板8、驱动轮10和第二安装板11，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮10相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板11 固定连接，所述第二安装板11两侧设置有挂耳，所述上固定板3和第一安装板8之间设置有两个导向柱5和两个直线导轨7，所述导向柱5外侧套接有弹簧6，所述直线导轨7 上滑动连接有滑块9，所述第二安装板11两侧的挂耳与弹簧6的下端面相连，所述第二安装板11与滑块9固定连接。