[实用新型]基于机器人的多路插管清洗装置有效
| 申请号： | 202021470723.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN213255894U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张晶;王洪宝;杨天莹;陈双双;崔秀秀 | 申请（专利权）人： | 大连现代辅机开发制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 大连瑞博晟知识产权代理有限公司 21259 | 代理人： | 孙丽 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及零件去毛刺的自动清洗领域，具体为基于机器人的多路插管清洗装置。该装置包括清洗装置与机器人，机器人通过机器人手抓固定工件，清洗装置包括固定于机座上的支撑板，支撑板上表面设有多个清洗机构，清洗机构包括清洗单元与高压进水单元；清洗单元是由气缸驱动连接，且相对于支撑板滑动安装，清洗单元的接杆前端与高压插管连接，接杆的后端与高压水管连接；高压进水单元是高压通道体上设有进水口接头与出水口接头，进水口接头连接外接水源，出水口接头连接高压水管。通过设置多个清洗机构，根据工件清洗的孔系位置分布于支撑板上，实现对工件的所有孔系同时去毛刺清洗，该装置具有结构简单紧凑，方便布局，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 插管 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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