[实用新型]基于机器人的多路插管清洗装置

说明书

本实用新型涉及零件去毛刺的自动清洗领域，具体为基于机器人的多路插管清洗装置。该装置包括清洗装置与机器人，机器人通过机器人手抓固定工件，清洗装置包括固定于机座上的支撑板，支撑板上表面设有多个清洗机构，清洗机构包括清洗单元与高压进水单元；清洗单元是由气缸驱动连接，且相对于支撑板滑动安装，清洗单元的接杆前端与高压插管连接，接杆的后端与高压水管连接；高压进水单元是高压通道体上设有进水口接头与出水口接头，进水口接头连接外接水源，出水口接头连接高压水管。通过设置多个清洗机构，根据工件清洗的孔系位置分布于支撑板上，实现对工件的所有孔系同时去毛刺清洗，该装置具有结构简单紧凑，方便布局，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及零件去毛刺的自动清洗领域，具体为基于机器人的多路插管清洗装置。

背景技术

在工件整线加工过程中，经过加工中心加工后的工件避免不了会留有毛刺，尤其是两孔相交的地方会残留一些毛刺翻边，毛刺会在实际工作运行中产生很大的破坏性，严重的会造成设备损坏从而危及生命，因此工件的毛刺去除显得尤为关键。

传统机器人去毛刺装置，利用高压插管装置与机械手爪夹持工件移动配合去毛刺，如果工件的孔系多，机器人只能反复运动每次清除一个孔的毛刺，满足不了生产节拍，为了满足生产节拍就得增加其它机器人工位，这样就会增加生产成本，在长时间运行过程中，对机器人及整个设备运行造成一定的负担，保证不了精度要求，而且对于能源的消耗也是比较大的，不够经济。

中国专利[CN201510247950.9]公开了高压水刀去毛刺方法及专用于实施该方法的装置，该装置主要针对缸盖、缸体油道孔的清洗，在对工件进行清洗时，高压喷管保持位置不变，通过机械手夹持工件上下移动，导向随动机构与工件同步上下移动以纠正由高压水颤动带来的高压喷管摆动，该装置一次只能对工件的一个油道孔进行清洗，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述工件的孔系多，清洗装置只能反复运动每次只清除一个油道孔毛刺的问题，本实用新型提供一种基于机器人的多路插管清洗装置，根据工件需要清洗的油道孔数，同时设置多个清洗机构，对工件的所有油道孔同时进行清洗，有利于提高生产效率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：基于机器人的多路插管清洗装置，包括清洗装置与机器人，机器人通过机器人手抓固定工件，所述清洗装置包括固定于机座上的支撑板，所述支撑板上表面设有多个清洗机构，所述清洗机构包括清洗单元与高压进水单元；

所述清洗单元是由气缸驱动连接，且相对于支撑板滑动安装，清洗单元的接杆前端与高压插管连接，接杆的后端与高压水管连接；

所述高压进水单元是高压通道体上设有进水口接头与出水口接头，所述进水口接头连接外接水源，出水口接头连接高压水管。

进一步的，所述接杆前端是由插管连接件与高压插管连接。

进一步的，所述插管连接件包括固定套装于高压插管上的卡环，高压插管的后端插入接杆中，插入端通过插管垫片与接杆贴合，同时卡环卡设于接杆前端，对高压插管与接杆进行轴向限位；高压插管的另一端穿过U形螺母，U形螺母与接杆外壁螺纹连接，通过U形螺母对高压插管与接杆进行固定装配，U形螺母前端的接杆外壁上安装有接杆螺母，对U形螺母进行限位。

进一步的，所述接杆的后端是由水管接头与高压水管连接。

进一步的，所述清洗单元的接杆固定安装于接杆支座上，所述接杆支座通过滑动装置与支座滑动连接，所述接杆支座与固定于支座上的气缸驱动连接，所述支座固定安装于支撑板上。

进一步的，所述高压水管通过管夹固定于接杆支座上，所述管夹固定于接杆支座上。

进一步的，所述滑动装置为直线导轨副，所述气缸的活塞杆驱动连接气缸连接头，所述气缸连接头固定安装于气缸连接块上，所述气缸连接块固定安装于接杆支座上。