[实用新型]基于机器人的多路插管清洗装置

权利要求书

1.基于机器人的多路插管清洗装置，包括清洗装置与机器人，机器人通过机器人手抓固定工件，其特征在于：所述清洗装置包括固定于机座上的支撑板，所述支撑板上表面设有多个清洗机构，所述清洗机构包括清洗单元与高压进水单元；

所述清洗单元是由气缸驱动连接，且相对于支撑板滑动安装，清洗单元的接杆前端与高压插管连接，接杆的后端与高压水管连接；

所述高压进水单元是高压通道体上设有进水口接头与出水口接头，所述进水口接头连接外接水源，出水口接头连接高压水管。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述接杆前端是由插管连接件与高压插管连接。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述插管连接件包括固定套装于高压插管上的卡环，高压插管的后端插入接杆中，插入端通过插管垫片与接杆贴合，同时卡环卡设于接杆前端，对高压插管与接杆进行轴向限位；高压插管的另一端穿过U形螺母，U形螺母与接杆外壁螺纹连接，通过U形螺母对高压插管与接杆进行固定装配，U形螺母前端的接杆外壁上安装有接杆螺母，对U形螺母进行限位。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述接杆的后端是由水管接头与高压水管连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述清洗单元的接杆固定安装于接杆支座上，所述接杆支座通过滑动装置与支座滑动连接，所述接杆支座与固定于支座上的气缸驱动连接，所述支座固定安装于支撑板上。

6.根据权利要求5所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述高压水管通过管夹固定于接杆支座上，所述管夹固定于接杆支座上。

7.根据权利要求5所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述滑动装置为直线导轨副，所述气缸的活塞杆驱动连接气缸连接头，所述气缸连接头固定安装于气缸连接块上，所述气缸连接块固定安装于接杆支座上。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述支撑板上表面固定安装有防护罩，所述防护罩上固定安装有连接块，所述连接块内安装有O型垫圈与活塞杆密封圈，所述接杆穿过防护罩与连接块，接杆分别与防护罩和连接块活动连接，所述连接块起到接杆与防护罩的密封与导向支撑作用。

9.根据权利要求8所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述支撑板上开设有工件入孔，用于机器人的机器人手抓将工件置于防护罩内。

10.根据权利要求1所述的基于机器人的多路插管清洗装置，其特征在于：所述高压进水单元包括固定于机座上的水管支座，水管支座上端固定安装高压通道体。