[实用新型]一种管道检测链式机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道检测链式机器人，涉及管道检修机器人的技术领域，包括领头机器人，领头机器人的顶部安装有图像声呐，领头机器人的前侧安装有防水摄像机和检修机械手；尾随机器人，尾随机器人设置在领头机器人的后侧，尾随机器人和领头机器人之间通过脐带缆相连接，脐带缆向领头机器人、尾随机器人内电源模块供电；电源稳压模块，领头机器人和尾随机器人内均安装电源稳压模块。本实用新型通过领头机器人和尾随机器人同时对脐带缆拖行，从而克服长距离脐带缆阻力影响，实现长距离输水管道的检修作业，电源稳压模块可以补偿长距离输电的压降，解决了长距离供电造成的终端电压波动问题，避免水下机器人电路由于电源不稳而损坏。