[实用新型]一种管道检测链式机器人有效
| 申请号： | 202021467031.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN213040083U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 乔传宝 | 申请（专利权）人： | 乔传宝 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区莘庄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 链式 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道检测链式机器人，其特征在于，包括：
领头机器人(1)，所述领头机器人(1)的顶部安装有图像声呐(2)，所述领头机器人(1)的前侧安装有防水摄像机(3)和检修机械手(4)；
尾随机器人(5)，所述尾随机器人(5)设置在所述领头机器人(1)的后侧，所述尾随机器人(5)和所述领头机器人(1)之间通过脐带缆(6)相连接，所述脐带缆(6)向所述领头机器人(1)、所述尾随机器人(5)的电子舱内的电源模块供电；
电源稳压模块，所述领头机器人(1)和所述尾随机器人(5)的电子舱内均安装所述电源稳压模块，所述脐带缆(6)、所述电源稳压模块和所述电源模块依次连接。
2.根据权利要求1所述的管道检测链式机器人，其特征在于，所述检修机械手(4)上设置有作业工具(7)。
3.根据权利要求1所述的管道检测链式机器人，其特征在于，所述领头机器人(1)和所述尾随机器人(5)均采用双履带驱动。
4.根据权利要求1所述的管道检测链式机器人，其特征在于，所述尾随机器人(5)上设置有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)与所述脐带缆(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的管道检测链式机器人，其特征在于，所述电源稳压模块降低所述脐带缆(6)供电电压的波动。
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