[实用新型]一种管道检测链式机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道检测链式机器人，涉及管道检修机器人的技术领域，包括领头机器人，领头机器人的顶部安装有图像声呐，领头机器人的前侧安装有防水摄像机和检修机械手；尾随机器人，尾随机器人设置在领头机器人的后侧，尾随机器人和领头机器人之间通过脐带缆相连接，脐带缆向领头机器人、尾随机器人内电源模块供电；电源稳压模块，领头机器人和尾随机器人内均安装电源稳压模块。本实用新型通过领头机器人和尾随机器人同时对脐带缆拖行，从而克服长距离脐带缆阻力影响，实现长距离输水管道的检修作业，电源稳压模块可以补偿长距离输电的压降，解决了长距离供电造成的终端电压波动问题，避免水下机器人电路由于电源不稳而损坏。

技术领域

本实用新型涉及输水管道的技术领域，尤其涉及一种输水管道检修机器人。

背景技术

远程输水管道出现故障，人工无法进入管道内检修，常常利用水下机器人进行检修作业，水下机器人具有防水、耐压性能，还可以携带大量的检修工具，因此越来越多的使用。水下机器人在长距离的输水管道内检修，需要长时间的作业，还需要携带大量的作业工具，需要采用脐带缆供电的方式，随着脐带缆长度的增加，脐带缆的阻力给水下机器人的前进带来了很大的麻烦，甚至导致机器人无法拖动脐带缆，从而限制了遥控水下机器人长距离作业的能力，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种管道检测链式机器人，解决了水下机器人无法拖动脐带缆及供电电压出现剧烈波动的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管道检测链式机器人，其中，包括：

领头机器人，所述领头机器人的顶部安装有图像声呐，所述领头机器人的前侧安装有防水摄像机和检修机械手；

尾随机器人，所述尾随机器人设置在所述领头机器人的后侧，所述尾随机器人和所述领头机器人之间通过脐带缆相连接，所述脐带缆向所述领头机器人、所述尾随机器人的电子舱内的电源模块供电；

电源稳压模块，所述领头机器人和所述尾随机器人的电子舱内均安装所述电源稳压模块，所述脐带缆、所述电源稳压模块和所述电源模块依次连接。

上述的一种管道检测链式机器人，其中，所述检修机械手上设置有作业工具。

上述的一种管道检测链式机器人，其中，所述领头机器人和所述尾随机器人均采用双履带驱动。

上述的一种管道检测链式机器人，其中，所述尾随机器人上设置有牵引绳，所述牵引绳与所述脐带缆固定连接。

上述的一种管道检测链式机器人，其中，所述电源稳压模块降低所述脐带缆供电电压的波动。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型的管道检测链式机器人通过领头机器人和尾随机器人同时对脐带缆拖行，从而克服长距离脐带缆阻力影响，实现长距离输水管道的检修作业。

2、本实用新型的每个机器人上都搭载了电源稳压模块，可以补偿长距离输电的压降，并且能够对电源进行稳定调节，保证长距离供电的稳定性及可靠性，解决了长距离供电造成的终端电压波动问题，避免水下机器人电路由于电源不稳而损坏。

附图说明

图1是本实用新型的管道检测链式机器人的示意图；

图2是本实用新型的管道检测链式机器人的俯视图。

附图标记：1、领头机器人；2、图像声呐；3、防水摄像机；4、检修机械手；5、尾随机器人；6、脐带缆；7、作业工具；8、牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。