[实用新型]一种发药机用精密机械手有效
| 申请号： | 202021449716.7 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212863135U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱卫忠 | 申请（专利权）人： | 江苏本初医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 许建 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种发药机用精密机械手，包括滑轨、滑轨槽、移动组件、气动组件、第一轴、第二轴、第三轴、吸盘，所述滑轨可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽位于滑轨下方且通过预设的支于滑轨架滑动连接，所述移动组件位于滑轨与滑轨槽之间且固定连接在滑轨槽上端，所述气动组件位于滑轨槽下方环绕第一轴设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴上端固定连接滑轨槽下端，所述第二轴位于第一轴下方且上端与第一轴下端转动连接，所述第三轴位于第二轴下方且上端与第二轴下端转动连接，所述吸盘位于第三轴下方且吸盘轴端与第三轴下端转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发药机用 精密 机械手 | ||
【主权项】：
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