[实用新型]一种发药机用精密机械手

说明书

本实用新型公开了一种发药机用精密机械手，包括滑轨、滑轨槽、移动组件、气动组件、第一轴、第二轴、第三轴、吸盘，所述滑轨可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽位于滑轨下方且通过预设的支于滑轨架滑动连接，所述移动组件位于滑轨与滑轨槽之间且固定连接在滑轨槽上端，所述气动组件位于滑轨槽下方环绕第一轴设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴上端固定连接滑轨槽下端，所述第二轴位于第一轴下方且上端与第一轴下端转动连接，所述第三轴位于第二轴下方且上端与第二轴下端转动连接，所述吸盘位于第三轴下方且吸盘轴端与第三轴下端转动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械制造技术领域，具体是一种发药机用精密机械手。

背景技术

药房作为医院的第一个窗口，代表着医院的形象，自动化药房已经在医院中广泛的使用，发药机械手作为自动发药机的核心部件其稳定性、效率及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。现有技术中由于药盒的形状大小各异很容易发生药品卡在发药机械手中的情况，严重影响发药效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发药机用精密机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种发药机用精密机械手，包括滑轨、滑轨槽、移动组件、气动组件、第一轴、第二轴、第三轴、吸盘，所述滑轨可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽位于滑轨下方且通过预设的支于滑轨架滑动连接，所述移动组件位于滑轨与滑轨槽之间且固定连接在滑轨槽上端，所述气动组件位于滑轨槽下方环绕第一轴设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴上端固定连接滑轨槽下端，所述第二轴位于第一轴下方且上端与第一轴下端转动连接，所述第三轴位于第二轴下方且上端与第二轴下端转动连接，所述吸盘位于第三轴下方且吸盘轴端与第三轴下端转动连接；

所述气动组件包括气泵、气压管，所述气压管一端连接气泵进气口一端连接吸盘进气口；

所述第一轴包括轴上部第一万向球轴、第一轴杆、第一液压杆，所述第一万向球轴上端固定连接滑轨槽下端，下端连接第一轴杆上端，所述第一液压杆底座转动连接在第一轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第二轴；

所述第二轴包括轴上部第二万向球轴、第二轴杆、第二液压杆，所述第二万向球轴上端固定连接第一轴下端，下端连接第二轴杆上端，所述第二液压杆底座转动连接在第二轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第三轴；

所述第三轴包括轴上部第三万向球轴、第三轴杆、第三液压杆，所述第二万向球轴上端固定连接第二轴下端，下端连接第三轴杆上端，所述第三液压杆底座转动连接在第三轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接吸盘的轴

作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括动力电机、滚轮，所述电机轴端和中部的滚轮轴上均设有锥齿轮且个锥齿轮之间相互配合形成传动齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过位置传感器的设置可以更精确的分辨药品盒的位置从而提高自动发药的工作效率，通过第一轴、第二轴、第三轴的设置可以增加机械手的变位方向使机械手的拿药范围更大，设置的吸盘作为拿药的最终装置通过气泵的吸力将药品拿起既不会损伤到药品同时也避免了药品卡在机械手抓盘上的情况。

附图说明

图1为发药机用精密机械手的结构示意图。

图2为发药机用精密机械手中滑轨槽相关的结构示意侧视图。

图3为发药机用精密机械手中吸盘的结构示意图。

具体实施方式