[实用新型]一种发声直驱电机及清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种发声直驱电机及清洁机器人，发声直驱电机包括转子组件和定子组件和发声控制模块，转子组件装设在定子组件的外部，定子组件与发声控制模块电连接；发声控制模块控制定子组件和转子组件产生振动发出声音。本实用新型的清洁机器人装设有上述发声直驱电机。本实用新型可以通过发声控制模块控制定子组件和转子组件产生振动发出声音，可以通过控制振动频率，发出do、re、mi、fa、so、la、si七种音阶，通过不同音阶的组合和时长，可以发出具有品牌识别度的声音组合，可以有效及时的发出声音，无需额外安装扬声器和喇叭，降低了生产成本。