[实用新型]一种发声直驱电机及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种发声直驱电机及清洁机器人，发声直驱电机包括转子组件和定子组件和发声控制模块，转子组件装设在定子组件的外部，定子组件与发声控制模块电连接；发声控制模块控制定子组件和转子组件产生振动发出声音。本实用新型的清洁机器人装设有上述发声直驱电机。本实用新型可以通过发声控制模块控制定子组件和转子组件产生振动发出声音，可以通过控制振动频率，发出do、re、mi、fa、so、la、si七种音阶，通过不同音阶的组合和时长，可以发出具有品牌识别度的声音组合，可以有效及时的发出声音，无需额外安装扬声器和喇叭，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人的技术领域，具体涉及一种发声直驱电机及清洁机器人。

背景技术

现有技术中清洁机器人的发声功能，需要额外安装扬声器和喇叭，增加了生产成本，并且当遇到紧急情况时无法及时的发出警示声，也无法提升产品辨识度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种发声直驱电机及清洁机器人，可自身发声，提升辨识度。

为实现上述目的，本实用新型首先提供一种发声直驱电机，应用于清洁机器人，包括转子组件和定子组件和发声控制模块，转子组件装设在定子组件的外部，定子组件与发声控制模块电连接；发声控制模块控制定子组件和转子组件产生振动发出声音。

进一步地，发声控制模块包括三相电流控制电路，每一相电流控制电路均设有晶体管、PWM模块和电流采样电阻，PWM模块控制晶体管的导通状态。

进一步地，晶体管为MOS管，每一相电流控制电路均设有两个MOS管，两个PWM模块和一个电流采样电阻。

进一步地，每一相电流控制电路上的一个MOS管与电源正极连接，另一个MOS管通过电流采样电阻与电源负极连接。

进一步地，定子组件包括铁芯和铜线，铜线绕制在铁芯上；铜线通电时，产生交变磁场，在交变磁场的作用下，铜线产生振动发出声音。

进一步地，定子组件还包括电机底座，铁芯装设在电机底座上。

进一步地，还包括电路板，发声控制模块设置在电路板上，电路板与定子组件电连接。

进一步地，转子组件包括电机外壳和多个磁铁，电机外壳装设在定子组件的外部，磁铁装设在电机外壳的内壁上，并与定子组件的铁芯形成气隙配合。

进一步地，还包括电机轴组件，电机外壳通过电机轴组件与定子组件形成活动连接。

本实用新型同时提供一种清洁机器人，包括清洁机器人本体和上述的发声直驱电机，发声直驱电机装设在清洁机器人本体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：发声控制模块控制定子组件通入交变电流，使定子组件与转子组件之间产生交变磁场，在交变磁场的作用下，定子组件和转子组件产生振动发出声音；同时通过转子组件的转动，驱动清洁机器人行走和进行清洁工作；当清洁器人遇到紧急情况时，可以通过控制振动频率，发出do、re、mi、fa、so、la、si七种音阶，通过不同音阶的组合和时长，可以发出具有品牌识别度的声音组合，可以有效及时的发出声音，无需额外安装扬声器和喇叭，降低了生产成本。另外本实用新型采用直驱电机，去除了碳刷结构和减速器，使电机结构精简，提升了能效，降低了故障率，增加了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例一发声直驱电机的剖面图；

图2是本实用新型实施例一发声直驱电机的外观图；

图3是本实用新型实施例一发声控制模块的电路图。

具体实施方式