[实用新型]一种发声直驱电机及清洁机器人

权利要求书

1.一种发声直驱电机，应用于清洁机器人，其特征在于，包括转子组件和定子组件和发声控制模块，所述转子组件装设在所述定子组件的外部，所述定子组件与所述发声控制模块电连接；所述发声控制模块控制所述定子组件和所述转子组件产生振动发出声音。

2.根据权利要求1所述的发声直驱电机，其特征在于，所述发声控制模块包括三相电流控制电路，每一相所述电流控制电路均设有晶体管、PWM模块和电流采样电阻，所述PWM模块控制所述晶体管的导通状态。

3.根据权利要求2所述的发声直驱电机，其特征在于，所述晶体管为MOS管，每一相所述电流控制电路均设有两个所述MOS管，两个所述PWM模块和一个所述电流采样电阻。

4.根据权利要求3所述的发声直驱电机，其特征在于，每一相所述电流控制电路上的一个所述MOS管与电源正极连接，另一个所述MOS管通过所述电流采样电阻与电源负极连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的发声直驱电机，其特征在于，所述定子组件包括铁芯和铜线，所述铜线绕制在所述铁芯上；所述铜线通电时，产生交变磁场，在交变磁场的作用下，铜线产生振动发出声音。

6.根据权利要求5所述的发声直驱电机，其特征在于，所述定子组件还包括电机底座，所述铁芯装设在所述电机底座上。

7.根据权利要求6所述的发声直驱电机，其特征在于，还包括电路板，所述发声控制模块设置在所述电路板上，所述电路板与所述定子组件电连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的发声直驱电机，其特征在于，所述转子组件包括电机外壳和多个磁铁，所述电机外壳装设在所述定子组件的外部，所述磁铁装设在所述电机外壳的内壁上，并与所述定子组件的铁芯形成气隙配合。

9.根据权利要求8所述的发声直驱电机，其特征在于，还包括电机轴组件，所述电机外壳通过所述电机轴组件与所述定子组件形成活动连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人本体和权利要求1-9任一项所述的发声直驱电机，所述发声直驱电机装设在清洁机器人本体上。