[实用新型]一种音响搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种音响搬运机构，包括两组夹取机构，每组夹取机构均包括气缸、第一连接组件、第二连接组件和弹性夹爪，所述弹性夹爪的根部设有第一连接位和第二连接位；所述第二连接组件位于第一连接组件的中心位置，且所述第二连接组件与第一连接组件之间沿竖直方向相对移动；所述第一连接组件与第一连接位转动链接，第二连接组件与第二连接位转动连接；所述气缸位于第二连接组件的中心位置，且分别与第一连接组件和第二连接组件固定连接，本实用新型中机械手的夹爪采用超弹性材料，抓取产品时夹爪被动贴合，夹爪形状自动适应产品的外形，夹爪与产品接触不会产生二次不良，夹持效果好，可夹持不同形状的产品。