[实用新型]一种音响搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种音响搬运机构，包括两组夹取机构，每组夹取机构均包括气缸、第一连接组件、第二连接组件和弹性夹爪，所述弹性夹爪的根部设有第一连接位和第二连接位；所述第二连接组件位于第一连接组件的中心位置，且所述第二连接组件与第一连接组件之间沿竖直方向相对移动；所述第一连接组件与第一连接位转动链接，第二连接组件与第二连接位转动连接；所述气缸位于第二连接组件的中心位置，且分别与第一连接组件和第二连接组件固定连接，本实用新型中机械手的夹爪采用超弹性材料，抓取产品时夹爪被动贴合，夹爪形状自动适应产品的外形，夹爪与产品接触不会产生二次不良，夹持效果好，可夹持不同形状的产品。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体的说是一种音响搬运机构。

背景技术

随着中国消费电子市场进入快速发展时期，音频设备的需求量在快速增长，因此音响的组装和检测设备也相应增多，为降低工厂员工的工作强度，降低人工成本，可实现自动化组装和检测的机械越来越多的运用到实际生产过程中，但随着市场对音响的多样化和个性化有了更多的要求，相应的对自动化机械设备的兼容性和互换性有了更多要求，为保障低成本，首先此类机械设备需满足兼容性，且同时需保障设备的工作效果和效率。

中国专利文献CN208560879U公开了一种一种搬运装置。该搬运装置包括夹取机构、升降机构和X轴平移机构。夹取机构，包括第一驱动件和夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对而设，第一夹爪相对第一驱动件固定设置。第一驱动件用于驱动第二夹爪相对第一夹爪移动，以使夹爪组件张开或夹紧。升降机构用于带动夹取机构沿Z轴方向升降；X轴平移机构用于带动夹取机构沿X轴方向平移。通过上述设置，使夹取机构的使用更加方便，但该装置中夹取机构与产品接触时，易对产品表面造成损伤，夹取效果较差，且通用性低。

中国专利文献CN210816782U公开了一种三轴机械手输送装置，包括支撑架和机械手，三轴机械手输送装置还包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和W轴旋转机构；X轴移动机构包括：X轴底座、第一滑动块、第一电机和第一驱动机构；Y轴移动机构包括：Y轴底座、第二滑动块、第二电机、第二驱动机构和支撑臂；W轴旋转机构包括：旋转气缸和W轴回转支架；旋转气缸一端固定至支撑臂的远离第二滑动块的一端；W轴回转支架旋转连接至旋转气缸的另一端；机械手固定至W轴回转支架。三轴机械手输送装置能够实现多方位多自由度且高精度点位进行上下料，生产效率高且成本较低，但该装置中的夹取机构同样会对产品表面产生损伤，并且针对不同形状的产品需更换不同的夹持机构，装置的通用性较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公布了一种音响搬运机构，解决了现有技术中的夹持机构的夹持效果差，通用性低的问题，本实用新型中机械手的夹爪采用超弹性材料，抓取产品时夹爪被动贴合，夹爪形状自动适应产品的外形，夹爪与产品接触不会产生二次不良，夹持效果好，可夹持不同形状的产品。

首先要声明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型所公开的具体的技术方案如下：一种音响搬运机构，包括支架，所述支架顶部设有输送机构，所述输送机构连接有两组夹取机构。

每组夹取机构均包括气缸、第一连接组件、第二连接组件和弹性夹爪，所述弹性夹爪的根部设有第一连接位和第二连接位，所述第一连接位设置在弹性夹爪根部的中间位置，所述第二连接位设置在弹性夹爪根部的边缘位置；所述第二连接组件位于第一连接组件的中心位置，且所述第二连接组件与第一连接组件之间沿竖直方向相对移动；所述第一连接组件与第一连接位转动链接，第二连接组件与第二连接位转动连接；所述气缸位于第二连接组件的中心位置，且所述气缸分别与第一连接组件和第二连接组件固定连接。

进一步的，所述气缸的缸体与所述第二连接组件固定连接，所述气缸的活塞杆与第一连接组件固定连接。