[实用新型]一种音响搬运机构

权利要求书

1.一种音响搬运机构，包括支架，所述支架顶部设有输送机构，所述输送机构连接有两组夹取机构，其特征为：

每组夹取机构均包括气缸、第一连接组件、第二连接组件和弹性夹爪，所述弹性夹爪的根部设有第一连接位和第二连接位，所述第一连接位设置在弹性夹爪根部的中间位置，所述第二连接位设置在弹性夹爪根部的边缘位置；所述第二连接组件位于第一连接组件的中心位置，且所述第二连接组件与第一连接组件之间沿竖直方向相对移动；所述第一连接组件与第一连接位转动链接，第二连接组件与第二连接位转动连接；所述气缸位于第二连接组件的中心位置，且所述气缸分别与第一连接组件和第二连接组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的音响搬运机构，其特征为：所述气缸的缸体与所述第二连接组件固定连接，所述气缸的活塞杆与第一连接组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的音响搬运机构，其特征为：所述输送机构包括X轴输送机构、Y轴输送机构、Z轴输送机构和U轴旋转机构，所述X轴输送机构水平固定在支架顶部，所述Z轴输送机构与X轴输送机构垂直连接；所述Y轴输送机构垂直于Z轴输送机构和X轴输送机构，且所述Y轴输送机构与Z轴输送机构连接；所述U轴旋转机构与Y轴输送机构连接，且所述U轴旋转机构的旋转轴线竖直于X轴输送机构和Y轴输送机构。

4.根据权利要求3所述的音响搬运机构，其特征为：所述U轴旋转机构包括旋转轴、减速机和U轴旋转电机，所述U轴旋转电机的输出轴固定连接减速机的输入轴，所述减速机的输出轴与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的另一端连接夹取机构。

5.根据权利要求4所述的音响搬运机构，其特征为：所述Y轴输送机构包括Y轴控制电机、Y轴导轨、第一齿轮和第一齿条，所述Y轴导轨沿长度方向固定连接所述第一齿条，所述Y轴控制电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述Y轴控制电机与U轴旋转机构固定连接，且所述Y轴控制电机与Y轴导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的音响搬运机构，其特征为：所述Z轴输送机构包括Z轴控制电机、Z轴导轨、第二齿轮和第二齿条，所述Z轴导轨沿长度方向固定连接所述第二齿条，所述Z轴控制电机的输出轴与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述Z轴控制电机与Y轴输送机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的音响搬运机构，其特征为：所述X轴输送机构包括X轴控制电机、X轴导轨、斜齿轮和斜齿条，所述X轴导轨沿长度方向固定连接所述斜齿条，所述X轴控制电机的输出轴与斜齿轮固定连接，所述斜齿轮和斜齿条啮合，所述X轴控制电机与Z轴输送机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的音响搬运机构，其特征为：所述X轴输送机构还包括第一拖链，所述第一拖链的一端连接X轴控制电机，另一端连接所述X轴导轨的一端。

9.根据权利要求8所述的音响搬运机构，其特征为：所述Z轴输送机构还包括第二拖链，所述第二拖链的一端连接Z轴控制电机，另一端连接所述Z轴导轨的一端。

10.根据权利要求9所述的音响搬运机构，其特征为：所述支架底部设有水平调节组件，所述水平调节组件包括四组调节螺杆，所述调节螺杆分别位于所述支架底部的四角，且所述调节螺杆与支架螺纹连接。