[实用新型]一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构

摘要

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，属于缓冲机构技术领域，包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固接有顶盖，且顶盖的顶部与下固定块固接，所述顶盖的顶部固接有固定套，所述下固定块上开设有通槽，所述下固定块内转动连接有转轴，且转轴与下连杆固接；通过移动腔，当触碰壳碰撞后，带动Z形杆向移动腔的底部移动，由于Z形杆与移动滑块固接，带动移动滑块在移动腔内滑动，移动滑块挤压推力弹簧时，推力弹簧使得移动滑块受到阻尼，可以减缓碰撞带来的震动，使得扫地机器人在工作过程中不容易受到碰撞引起整个机器人晃动导致扫地机器人的零件松动，影响扫地机器人使用寿命。