[实用新型]一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，属于缓冲机构技术领域，包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固接有顶盖，且顶盖的顶部与下固定块固接，所述顶盖的顶部固接有固定套，所述下固定块上开设有通槽，所述下固定块内转动连接有转轴，且转轴与下连杆固接；通过移动腔，当触碰壳碰撞后，带动Z形杆向移动腔的底部移动，由于Z形杆与移动滑块固接，带动移动滑块在移动腔内滑动，移动滑块挤压推力弹簧时，推力弹簧使得移动滑块受到阻尼，可以减缓碰撞带来的震动，使得扫地机器人在工作过程中不容易受到碰撞引起整个机器人晃动导致扫地机器人的零件松动，影响扫地机器人使用寿命。

技术领域

本实用新型属于缓冲机构技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，智能吸尘，机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫，吸尘，擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，在扫地机器人清洁过程中，难免会让侧壁发生碰撞，一般的扫地机器人缺少碰撞缓冲，使得扫地机器人在工作过程中容易受到碰撞引起整个机器人晃动，使得扫地机器人的零件松动，影响扫地机器人使用寿命，同时很容易在不注意的情况下发生对扫地机器人的踩踏，由于正常扫地机器人缺乏相应的缓冲装置，容易使得扫地机器人结构破坏，造成危险，存在一定的弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固接有顶盖，且顶盖的顶部与下固定块固接，所述顶盖的顶部固接有固定套，所述下固定块上开设有通槽，所述下固定块内转动连接有转轴，且转轴与下连杆固接，所述下连杆贯穿通槽铰接有上连杆，且下连杆与上连杆的铰接处固接有拉力弹簧，所述上连杆转动连接在上固定块上，所述上固定块的底部固接有固定环，且固定环的侧壁上固接有减震槽，且减震槽内滑动连接有软杆，所述软杆远离减震槽的一端固接有固定柱，所述固定柱固接在外接盖的内侧壁上，所述软杆上套设有紧固弹簧，且紧固弹簧位于减震槽与固定柱之间，所述外接盖的底部固接有工形块，且工形块滑动连接在固定套内。

作为一种优选的实施方式，所述顶盖上开设有移动腔，且移动腔内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块靠近扫地机器人的一端与推力弹簧的一端固接，且推力弹簧的另一端固接在移动腔的底部，所述移动滑块的另一端固接有Z形杆，所述Z形杆贯穿移动腔底部开设的移动槽并延伸至触碰壳内。

作为一种优选的实施方式，所述Z形杆位于触碰壳内的一端转动连接有滚轮，且滚轮滚动连接在斜块上，所述斜块滑动连接在滑座内，且斜块的侧壁上固接有挤压弹簧，且挤压弹簧固接在触碰壳的内侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述滑座的底部固接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与垫片固接，所述垫片固接在触碰壳的底部。

作为一种优选的实施方式，所述Z形杆滑动连接在滑套内，且滑套的外表壁固接有连接杆，且连接杆通过限位槽固接有横杆，所述横杆的两端固接有限位滑块，且限位滑块固接有复位弹簧，且复位弹簧固接在限位腔内，所述限位腔位于顶盖的底部。

作为一种优选的实施方式，所述触碰壳和外接盖都位于顶盖外。

与现有技术相比，本实用新型提供的缓冲机构缓冲机构，至少包括如下有益效果：

(1)通过移动腔，当触碰壳碰撞后，带动Z形杆向移动腔的底部移动，由于Z形杆与移动滑块固接，带动移动滑块在移动腔内滑动，移动滑块挤压推力弹簧时，推力弹簧使得移动滑块受到阻尼，可以减缓碰撞带来的震动，使得扫地机器人在工作过程中不容易受到碰撞引起整个机器人晃动导致扫地机器人的零件松动，影响扫地机器人使用寿命；