[实用新型]一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，包括扫地机器人（1），其特征在于：所述扫地机器人（1）的顶部固接有顶盖（2），且顶盖（2）的顶部与下固定块（3）固接，所述顶盖（2）的顶部固接有固定套（36），所述下固定块（3）上开设有通槽（5），所述下固定块（3）内转动连接有转轴（4），且转轴（4）与下连杆（6）固接，所述下连杆（6）贯穿通槽（5）铰接有上连杆（7），且下连杆（6）与上连杆（7）的铰接处固接有拉力弹簧（8），所述上连杆（7）转动连接在上固定块（9）上，所述上固定块（9）的底部固接有固定环（10），且固定环（10）的侧壁上固接有减震槽（11），且减震槽（11）内滑动连接有软杆（12），所述软杆（12）远离减震槽（11）的一端固接有固定柱（13），所述固定柱（13）固接在外接盖（14）的内侧壁上，所述软杆（12）上套设有紧固弹簧（15），且紧固弹簧（15）位于减震槽（11）与固定柱（13）之间，所述外接盖的底部固接有工形块（35），且工形块（35）滑动连接在固定套（36）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，其特征在于：所述顶盖（2）上开设有移动腔（16），且移动腔（16）内滑动连接有移动滑块（17），所述移动滑块（17）靠近扫地机器人（1）的一端与推力弹簧（18）的一端固接，且推力弹簧（18）的另一端固接在移动腔（16）的底部，所述移动滑块（17）的另一端固接有Z形杆（19），所述Z形杆（19）贯穿移动腔（16）底部开设的移动槽（20）并延伸至触碰壳（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，其特征在于：所述Z形杆（19）位于触碰壳（21）内的一端转动连接有滚轮（22），且滚轮（22）滚动连接在斜块（23）上，所述斜块（23）滑动连接在滑座（24）内，且斜块（23）的侧壁上固接有挤压弹簧（25），且挤压弹簧（25）固接在触碰壳（21）的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，其特征在于：所述滑座（24）的底部固接有缓冲弹簧（26），且缓冲弹簧（26）与垫片（27）固接，所述垫片（27）固接在触碰壳（21）的底部。

5.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，其特征在于：所述Z形杆（19）滑动连接在滑套（28）内，且滑套（28）的外表壁固接有连接杆（29），且连接杆（29）通过限位槽（30）固接有横杆（31），所述横杆（31）的两端固接有限位滑块（32），且限位滑块（32）固接有复位弹簧（33），且复位弹簧（33）固接在限位腔（34）内，所述限位腔（34）位于顶盖（2）的底部。

6.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的碰撞缓冲机构，其特征在于：所述触碰壳（21）和外接盖（14）都位于顶盖（2）外。