[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 202021399741.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212889681U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 唐俊 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种行走机构，其包括行走轮和驱动装置，所述行走轮设为至少两个且同轴线设置，所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等，且所述驱动装置与所述行走轮一一对应，各所述驱动装置用于驱动与其对应的所述行走轮转动。本实用新型实施例的行走机构能达到越障能力强、平稳性好和行走速度快的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 | ||
【主权项】：
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