[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 202021399741.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212889681U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 唐俊 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 | ||
1.一种行走机构，其特征在于，包括行走轮和驱动装置，所述行走轮设为至少两个且同轴线设置，所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等，且所述驱动装置与所述行走轮一一对应，各所述驱动装置用于驱动与其对应的所述行走轮转动。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮包括轮毂和辊子，所述轮毂与所述驱动装置的动力输出端连接，所述轮毂具有向远离其中心的方向延伸的支撑腿，所述辊子设于所述支撑腿远离所述轮毂中心的一端。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮设为两个，且两个所述行走轮的所述支撑腿交替设置。
4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述轮毂具有至少两条所述支撑腿，且同一个所述轮毂的全部所述支撑腿沿该所述轮毂的周向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，两个所述行走轮的任意相邻的两条所述支撑腿之间的夹角相等。
6.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，两个所述行走轮的所述辊子以两两为一对的形式靠近设置。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，以两两为一对的形式设置的两个所述支撑腿的轴线之间的夹角为0°－60°。
8.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述轮毂具有三条所述支撑腿，且三条所述支撑腿呈Y形设置。
9.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述辊子的轴线方向与所述轮毂的横轴线方向构成一斜夹角。
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