[实用新型]驱动装置及设有该驱动装置的AGV车有效
申请号: | 202021397607.5 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212292674U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 贺宗贵 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇贝尔自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;F16F15/067 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 汪卫军 |
地址: | 315000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车,该驱动装置包括:支撑机构、驱动机构及减震机构,所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上,所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面,且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。本实用新型的技术方案是通过将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上,以及将驱动机构装设在支撑机构的轴向侧面上,从而基于减震机构与支撑机构的相倾斜设置来增加驱动机构对地面的作用力,以避免其出现打滑现象;当装设有该驱动装置的AGV车行驶在凹凸的路面上时,可基于减震机构的减震吸能作用进行减震,以避免AGV车偏离运动轨迹,具有较好的运输工作效率。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 设有 agv | ||
【主权项】:
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