[实用新型]驱动装置及设有该驱动装置的AGV车

说明书

本实用新型涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车，该驱动装置包括：支撑机构、驱动机构及减震机构，所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上，所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面，且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。本实用新型的技术方案是通过将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上，以及将驱动机构装设在支撑机构的轴向侧面上，从而基于减震机构与支撑机构的相倾斜设置来增加驱动机构对地面的作用力，以避免其出现打滑现象；当装设有该驱动装置的AGV车行驶在凹凸的路面上时，可基于减震机构的减震吸能作用进行减震，以避免AGV车偏离运动轨迹，具有较好的运输工作效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别是涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车。

背景技术

AGV车，即Automated Guided Vehicle的缩写，是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运，AGV由驱动轮来驱使车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。现有的AGV车通常是由带驱动轮的驱动装置来驱动车体行驶，现有AGV车驱动装置处的驱动轮在凹凸起伏不平的路面环境中经常出现打滑、抖动等现象，易导致AGV车偏离运动轨迹，降低了AGV车的运输作业效率。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于AGV车的驱动装置，该驱动装置的结构简单，占用车体的空间小，能够适应不同状态的路面环境，可防止其在凹凸路边行驶的过程中偏离运动轨迹，具有较好的运输作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种驱动机构，包括：支撑机构、驱动机构及减震机构，所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上，所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面，且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。

进一步地，所述支撑机构包括：第一侧面板、第二侧面板及平面板，所述第一侧面板及所述第二侧面板分别设于所述平面板相对称的两端，所述第一侧面板及所述第二侧面板位于所述平面板的同一侧，所述驱动机构设于所述第一侧面板、所述第二侧面板及所述平面板围成的凹口内并与所述平面板相连接，且所述减震机构连接于所述第一侧面板背向所述第二侧面板的一侧。

进一步地，所述驱动机构包括：第一安装件及驱动轮，所述第一安装件的一端连接于所述平面板；所述驱动轮连接于所述第一安装件远离所述平面板的一端并位于所述第一侧面板及所述第二侧面板之间，且所述驱动轮能够相对于所述第一安装件转动。

进一步地，所述减震机构包括：

减震支架；

销轴，所述销轴的一端连接于所述第一侧面板背向所述第二侧面板的一侧，并能够相对于所述第一侧面板转动；

插接件，所述销轴远离所述第一侧面板的一端沿轴向穿设于所述插接件所形成的中空管道内并能够沿所述插接件的轴向方向移动，所述插接件远离所述销轴的一端连接于所述减震支架并能够相对于所述减震支架转动；及，

减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述销轴及所述插接件的周向外侧。

进一步地，所述减震支架包括：

第一转接块，所述插接件远离所述销轴的一端连接于所述第一转接块并能够相对于所述第一转接块转动；

多个支撑板，所述第一转接块相对称的两侧面一一对应连接于各个所述支撑板的同侧端部，所述第一转接块与所述支撑板相垂直设置，且各个所述支撑板均与所述第一侧面板相垂直；及，

第二转接块，所述第二转接块连接于所述第一侧面板背向所述第二侧面板的一侧，所述销轴远离所述插接件的一端连接于所述第二转接块背向所述第一侧面板的一侧并能够相对于所述第二转接块转动。