[实用新型]驱动装置及设有该驱动装置的AGV车

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)、驱动机构(20)及减震机构(30)，所述驱动机构(20)装设于所述支撑机构(10)的轴向侧面上，所述减震机构(30)的一端连接于所述支撑机构(10)的周向侧面，且所述减震机构(30)相对于所述支撑机构(10)倾斜设置。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑机构(10)包括：第一侧面板(11)、第二侧面板(12)及平面板(13)，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)分别设于所述平面板(13)相对称的两端，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)位于所述平面板(13)的同一侧，所述驱动机构(20)设于所述第一侧面板(11)、所述第二侧面板(12)及所述平面板(13)围成的凹口内并与所述平面板(13)相连接，且所述减震机构(30)连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：第一安装件(21)及驱动轮(22)，所述第一安装件(21)的一端连接于所述平面板(13)；所述驱动轮(22)连接于所述第一安装件(21)远离所述平面板(13)的一端并位于所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)之间，且所述驱动轮(22)能够相对于所述第一安装件(21)转动。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述减震机构(30)包括：

减震支架(31)；

销轴(32)，所述销轴(32)的一端连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧，并能够相对于所述第一侧面板(11)转动；

插接件(33)，所述销轴(32)远离所述第一侧面板(11)的一端沿轴向穿设于所述插接件(33)所形成的中空管道内并能够沿所述插接件(33)的轴向方向移动，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述减震支架(31)并能够相对于所述减震支架(31)转动；

及减震弹簧(34)，所述减震弹簧(34)套设于所述销轴(32)及所述插接件(33)的周向外侧。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述减震支架(31)包括：

第一转接块(311)，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述第一转接块(311)并能够相对于所述第一转接块(311)转动；

多个支撑板(312)，所述第一转接块(311)相对称的两侧面一一对应连接于各个所述支撑板(312)的同侧端部，所述第一转接块(311)与所述支撑板(312)相垂直设置，且各个所述支撑板(312)均与所述第一侧面板(11)相垂直；

及第二转接块(313)，所述第二转接块(313)连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧，所述销轴(32)远离所述插接件(33)的一端连接于所述第二转接块(313)背向所述第一侧面板(11)的一侧并能够相对于所述第二转接块(313)转动。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转接块(311)背向所述销轴(32)的一侧形成有滑动槽(3111)，且所述滑动槽(3111)处开设有滑动开口(3112)，所述滑动开口(3112)的长度方向与所述第一侧面板(11)相垂直；

所述减震支架(31)还包括：

滑动块(314)，所述滑动块(314)装设于所述第一转接块(311)背向所述销轴(32)的一侧，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述滑动块(314)面向所述销轴(32)的一侧并能够相对于所述滑动块(314)转动；

及调整轴(315)，所述调整轴(315)的一端依次可转动式穿设于所述滑动块(314)及所述第一转接块(311)，所述调整轴(315)的轴向方向与所述第一侧面板(11)相垂直，且所述调整轴(315)正对于所述滑动开口(3112)。