[实用新型]一种基于柔性制造的机器人第七轴有效
| 申请号： | 202021397567.4 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN213165382U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 倪硕 | 申请（专利权）人： | 苏州乾致自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，公开了一种基于柔性制造的机器人第七轴，包括固定基体；所述固定基体的上表面固定连接有直线导轨，直线导轨的上方连接沿其长度方向移动的滑台，滑台用于安装机器人；所述直线导轨的一侧固定有与其同向的齿条，齿条配置有驱动滑台移动的驱动机构；所述固定基体上固定有防尘护罩；所述机器人第七轴还包括固定设置的行程限位触发机构。本实用新型的基于柔性制造的机器人第七轴多采用标准件，固定基体、直线导轨、齿条等主要结构件为标准产品，并且通过分级适配可适用于各类不同级别的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 制造 机器人 第七 | ||
【主权项】：
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