[实用新型]一种基于柔性制造的机器人第七轴

权利要求书

1.一种基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，包括固定基体；所述固定基体的上表面固定连接有直线导轨，直线导轨的上方连接沿其长度方向移动的滑台，滑台用于安装机器人；所述直线导轨的一侧固定有与其同向的齿条，齿条配置有驱动滑台移动的驱动机构；所述固定基体上固定有防尘护罩；所述机器人第七轴还包括固定设置的行程限位触发机构。

2.根据权利要求1所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述驱动机构的一侧设置有润滑毛毡轮，润滑毛毡轮通过安装支架连接在滑台的下方。

3.根据权利要求1或2所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述驱动机构包括固定在滑台上的伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有与齿条啮合的驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述防尘护罩分为直线导轨防尘护罩、齿条防尘护罩和驱动齿轮安全保护罩；所述直线导轨防尘护罩、齿条防尘护罩连接在固定基体上，且直线导轨防尘护罩罩设在直线导轨的上方并位于滑台的下方，齿条防尘护罩设于齿条的一侧；所述驱动齿轮安全保护罩固定设置并环设在驱动齿轮的外周。

5.根据权利要求1所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述行程限位触发机构设为行程限位多级触发机构。

6.根据权利要求5所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述行程限位多级触发机构分为行程限位一级触发组件和行程限位二级触发组件；所述行程限位一级触发组件包括通过开关撞块调节板连接在固定基体侧面的撞块，及与撞块配合的行程控制开关；所述行程控制开关固定在滑台上；所述行程限位二级触发组件包括通过缓冲块安装板连接在固定基体两端的限位缓冲块。

7.根据权利要求1所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述直线导轨并行设有相匹配的两条，且两条直线导轨上均滑动连接有滑块，滑块与所述滑台固定连接。

8.根据权利要求1所述基于柔性制造的机器人第七轴，其特征在于，所述滑台上固定连接有用于连接机器人的安装块。