[实用新型]一种基于柔性制造的机器人第七轴

说明书

本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，公开了一种基于柔性制造的机器人第七轴，包括固定基体；所述固定基体的上表面固定连接有直线导轨，直线导轨的上方连接沿其长度方向移动的滑台，滑台用于安装机器人；所述直线导轨的一侧固定有与其同向的齿条，齿条配置有驱动滑台移动的驱动机构；所述固定基体上固定有防尘护罩；所述机器人第七轴还包括固定设置的行程限位触发机构。本实用新型的基于柔性制造的机器人第七轴多采用标准件，固定基体、直线导轨、齿条等主要结构件为标准产品，并且通过分级适配可适用于各类不同级别的工业机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，特别是涉及一种基于柔性制造的机器人第七轴。

背景技术

现有的机器人第七轴的结构主要由导轨(导向机构)、滚轮移动平台组成。导向机构采用结构钢或机加工导轨，并使用固定的传感器进行辅助定位。由于结构钢或机加工导轨的加工精度与表面质量较差，运行中振动大、噪音大、精度低。在需要精确控制的情况下使用固定传感器辅助定位，无法实现柔性制造要求。另外，多数零部件为非标零件，后期改造困难，并且零部件专机专用；一旦更换目标产品，需要全部重新制造，无法实现零部件回收和二次利用，造成大量浪费。并且在专用前提下做非标设计，其设计细节粗糙，通常会针对现有场地条件做结构布置，不能做到结构精简及占地空间最小。综上分析，现有的机器人第七轴，其结构简单、做工粗糙，精度低、噪音大、振动大，通常为单一项目的非标设计产品，不具备良好的柔性制造特性(可称通用性或标准性)，同时非标产品会带来设计周期长、加工制造困难、调试效果不理想、需多次返工调整等问题，相应的制造成本会随之增加，造成不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种基于柔性制造的机器人第七轴，以解决现有技术中机器人第七轴柔性制造特性较差的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于柔性制造的机器人第七轴，包括固定基体；所述固定基体的上表面固定连接有直线导轨，直线导轨的上方连接沿其长度方向移动的滑台，滑台用于安装机器人；所述直线导轨的一侧固定有与其同向的齿条，齿条配置有驱动滑台移动的驱动机构；所述固定基体上固定有防尘护罩；所述机器人第七轴还包括固定设置的行程限位触发机构。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述驱动机构的一侧设置有润滑毛毡轮，润滑毛毡轮通过安装支架连接在滑台的下方。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述驱动机构包括固定在滑台上的伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有与齿条啮合的驱动齿轮。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述防尘护罩分为直线导轨防尘护罩、齿条防尘护罩和驱动齿轮安全保护罩；所述直线导轨防尘护罩、齿条防尘护罩连接在固定基体上，且直线导轨防尘护罩罩设在直线导轨的上方并位于滑台的下方，齿条防尘护罩设于齿条的一侧；所述驱动齿轮安全保护罩固定设置并环设在驱动齿轮的外周。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述行程限位触发机构设为行程限位多级触发机构。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述行程限位多级触发机构分为行程限位一级触发组件和行程限位二级触发组件；所述行程限位一级触发组件包括通过开关撞块调节板连接在固定基体侧面的撞块，及与撞块配合的行程控制开关；所述行程控制开关固定在滑台上；所述行程限位二级触发组件包括通过缓冲块安装板连接在固定基体两端的限位缓冲块。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述直线导轨并行设有相匹配的两条，且两条直线导轨上均滑动连接有滑块，滑块与所述滑台固定连接。

根据本实用新型基于柔性制造的机器人第七轴，所述滑台上固定连接有用于连接机器人的安装块。

本实用新型的有益效果：