[实用新型]一种智能网联车辆转向系统有效
| 申请号: | 202021394388.5 | 申请日: | 2020-07-15 |
| 公开(公告)号: | CN212980334U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 罗映;丁洪磊;沈学会;罗全巧 | 申请(专利权)人: | 山东派蒙机电技术有限公司 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 250100 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 一种智能网联车辆转向系统,包括:助力转向模块、智能转向模块、转向执行机构和模式跳转模块,助力转向模块主要用于提供转向助力,包括助力电机、转向助力转矩传感器、转向助力转角传感器、转向助力电机控制器;智能转向模块用于车辆在智能驾驶模式下的自动转向动作,包括整车控制器、智能转向转角传感器、智能转向转矩传感器、智能转向控制器、智能转向电机,模式跳转模块用于导通或者断开智能转向模块。系统能够同时兼容人工驾驶和自动驾驶两种模式,并且在两种模式下均能够提供转向助力。系统可以实现从自动驾驶模式向人工驾驶模式的自动切换,可以迅速的对转向系统进行人工干预,特别是在一些紧急情况下,能够有效的避免交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 车辆 转向 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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