[实用新型]一种智能网联车辆转向系统

说明书

一种智能网联车辆转向系统，包括：助力转向模块、智能转向模块、转向执行机构和模式跳转模块，助力转向模块主要用于提供转向助力，包括助力电机、转向助力转矩传感器、转向助力转角传感器、转向助力电机控制器；智能转向模块用于车辆在智能驾驶模式下的自动转向动作，包括整车控制器、智能转向转角传感器、智能转向转矩传感器、智能转向控制器、智能转向电机，模式跳转模块用于导通或者断开智能转向模块。系统能够同时兼容人工驾驶和自动驾驶两种模式，并且在两种模式下均能够提供转向助力。系统可以实现从自动驾驶模式向人工驾驶模式的自动切换，可以迅速的对转向系统进行人工干预，特别是在一些紧急情况下，能够有效的避免交通事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种智能网联车辆转向系统。

背景技术

在传统车辆转向系统中，是以人工操作方向盘配合助力转向系统完成转向操作，而在智能网联车辆中，以车辆控制器控制转向系统进行转向，实现自动转向是智能网联车辆发展的趋势，在现有的智能网联车辆转向系统研究中，一种方法是将传统的车辆方向盘移除，直接增加转向电机，通过控制系统控制转向电机执行转向操作，实现自动转向，另一种方法是将现有车辆的EPS系统进行改装，替换EPS控制器，通过控制助力转向电机实现转向。在第一种方法中，由于直接将车辆方向盘移除，无法兼容人工驾驶模式，以现有的技术条件，面对复杂的路况，还不能完全依靠控制系统控制转向电机实现准确的转向操作，甚至在很长的一段时间内，必须进行人工干预转向，智能网联车辆才能实现在复杂多变的路况中实现安全转向；而在第二种方法中，可以兼容人工驾驶和自动驾驶两种模式，但是在人工驾驶模式中，原车助力系统已无法实现，将会极大的影响驾驶体验。另外，一些研究试图通过提供人工驾驶和智能驾驶两种模式，但需要通过人工操作实现模式选择，在一些紧急情况下，驾驶环境瞬息万变，必须及时的进行人工干预，而人工切换模式，极易分散驾驶员注意力，错失最佳操作时机，极大的影响车辆的驾驶安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种能够不影响原车助力系统、能够在自动驾驶与人工驾驶两种模式自由切换的智能网联车辆转向系统。

本实用新型提供的一种智能网联车辆转向系统，包括：助力转向模块、智能转向模块、转向执行机构，模式跳转模块。

助力转向模块主要用于提供转向助力，包括助力电机、转向助力转矩传感器、转向助力转角传感器、转向助力电机控制器，转向助力转矩传感器输出端、转向助力转角传感器输出端分别与转向助力电机控制器输入端相连，转向助力电机控制器输出端与助力电机相连。

智能转向模块用于车辆在智能驾驶模式下的自动转向动作，包括整车控制器、智能转向转角传感器、智能转向转矩传感器、智能转向控制器、智能转向电机，具体地，整车控制器输出端、智能转向转角传感器输出端、智能转向转矩传感器输出端均与智能转向控制器输入端连接，智能转向控制器输出端与智能转向电机相连。智能转向转矩传感器输出端还与整车控制器输入端相连。

转向执行机构作为动作执行单元，分别与助力转向模块、智能转向模块连接，由转向助力电机或者智能转向电机提供动力，执行助力转向模块、智能转向模块的动作。转向执行机构是车辆转向的机械连接结构，此处采用现有普通车辆转向的机械连接结构即可，其与助力转向电机、智能转向电机的连接方式可参考现有的EPS系统中助力电机与机械转向结构连接的方式。

模式跳转模块包括模式跳转开关，用于导通或者断开智能转向模块，在本申请中，其主要作用是调整智能转向模块的模式使其在休眠模式和唤醒模式中切换。

具体地，还包括智能转向电机转矩传感器，用于获取转向电机转矩数据。