[实用新型]一种智能网联车辆转向系统

权利要求书

1.一种智能网联车辆转向系统，其特征是，包括：助力转向模块、智能转向模块、转向执行机构，所述的助力转向模块主要用于提供转向助力，包括助力电机、转向助力转矩传感器、转向助力转角传感器、转向助力电机控制器，转向助力转矩传感器输出端、转向助力转角传感器输出端分别与转向助力电机控制器输入端相连，转向助力电机控制器输出端与助力电机相连；所述的智能转向模块用于车辆在智能驾驶模式下的自动转向动作，包括整车控制器、智能转向转角传感器、智能转向转矩传感器、智能转向控制器、智能转向电机、智能转向电机转矩传感器，整车控制器输出端、智能转向转角传感器输出端、智能转向转矩传感器输出端均与智能转向控制器输入端连接，智能转向控制器输出端与智能转向电机相连；

智能转向转矩传感器输出端还与整车控制器输入端相连；所述的转向执行机构作为动作执行单元，分别与助力转向模块、智能转向模块连接，由转向助力电机或者智能转向电机提供动力，执行助力转向模块、智能转向模块的动作；所述的智能转向电机转矩传感器，用于获取转向电机转矩数据，智能转向电机转矩传感器输出端与整车控制器输入端相连。

2.根据权利要求1所述的智能网联车辆转向系统，其特征是，还包括模式跳转模块。

3.根据权利要求2所述的智能网联车辆转向系统，其特征是，所述的模式跳转模块包括模式跳转开关，用于导通或者断开智能转向模块。

4.根据权利要求1所述的智能网联车辆转向系统，其特征是，所述的助力转向模块为EPS系统。

5.根据权利要求1所述的智能网联车辆转向系统，其特征是，所述的智能转向转矩传感器、智能转向转角传感器、转向助力转矩传感器、转向助力转角传感器均设置在转向管柱上。