[实用新型]一种送放料机械手有效
| 申请号： | 202021391883.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212763442U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李霄霄 | 申请（专利权）人： | 上海跃央机械工程设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送放料机械手，包括滑轨、支撑杆、固定底座、减震弹簧、液压杆、旋转底座和机械手本体，一对所述滑轨相对一侧均开设有一个滑槽，所述滑槽内一端旋转连接有一个主动转轴，所述主动转轴上固定连接有一个主动齿轮，所述滑槽内远离主动转轴一端旋转连接有一个从动转轴，所述从动转轴上固定连接有一个从动齿轮，本实用新型所达到的有益效果是：通过在机械手下端安装滑轨，有效的增加了机械手送放料所覆盖的范围，可以有效的缩减机械手的长度，降低了机械手的生产成本，同时通过减震弹簧和液压杆对固定底座起到一个减震的效果，使机械手在移动过程中更加的平稳，防止机械手所夹持的商品掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送放料 机械手 | ||
【主权项】：
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