[实用新型]一种送放料机械手

说明书

本实用新型公开了一种送放料机械手，包括滑轨、支撑杆、固定底座、减震弹簧、液压杆、旋转底座和机械手本体，一对所述滑轨相对一侧均开设有一个滑槽，所述滑槽内一端旋转连接有一个主动转轴，所述主动转轴上固定连接有一个主动齿轮，所述滑槽内远离主动转轴一端旋转连接有一个从动转轴，所述从动转轴上固定连接有一个从动齿轮，本实用新型所达到的有益效果是：通过在机械手下端安装滑轨，有效的增加了机械手送放料所覆盖的范围，可以有效的缩减机械手的长度，降低了机械手的生产成本，同时通过减震弹簧和液压杆对固定底座起到一个减震的效果，使机械手在移动过程中更加的平稳，防止机械手所夹持的商品掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种送放料机械手，属于自动化辅助生产设备技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

送放料机械手在设计生产过程中，都是将机械手固定在地面或者工作台上，在需要对远距离商品进行转运时，通常是通过加长机械手手臂来实现，不仅增加了机械手的生产成本，而且过长的机械手臂在复杂的生产环境中经常会被零部件阻挡行动路线，不方便生产使用，同时机械手在转运商品时，会由于机械连接缝隙造成的抖动，导致机械手所夹持的商品掉落。

实用新型内容

本实用新型提供一种送放料机械手，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种送放料机械手，其特征在于，包括滑轨、支撑杆、固定底座、减震弹簧、液压杆、旋转底座和机械手本体，一对所述滑轨相对一侧均开设有一个滑槽，所述滑槽内一端旋转连接有一个主动转轴，所述主动转轴上固定连接有一个主动齿轮，所述滑槽内远离主动转轴一端旋转连接有一个从动转轴，所述从动转轴上固定连接有一个从动齿轮，两个所述滑槽之间且位于主动齿轮和从动齿轮之间滑动连接有两个滑动转轴，两个所述滑动转轴两端穿过滑轨且位于滑槽内均滑动连接有一个滑动齿轮，所述滑轨上且与两个滑动转轴连接处均开设有一个支撑槽，两个所述滑动转轴位于支撑槽之间滑动连接，两个所述滑动转轴上均旋转连接有一对支撑杆，两对所述支撑杆上端固定连接有一个固定底座，所述固定底座上旋转连接有一个旋转底座，所述旋转底座上固定连接有一个机械手本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨位于主动转轴一端外测固定连接有一个安装座，所述安装座上固定连接有一台电机，所述电机输出端穿过滑轨外壳固定连接在主动转轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述主动转轴之间固定连接有一个连接转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述支撑杆上端与固定底座连接处均固定连接有一个减震弹簧，所述减震弹簧内且位与支撑杆上端均固定连接有一个液压杆，所述液压杆上端固定连接在固定底座底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个滑动转轴与两组支撑杆连接处均固定连接有一个旋转轴承，所述旋转轴承内圈固定连接在滑动转轴上，所述旋转轴承外圈固定连接在支撑杆内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动齿轮与上侧联动链条啮合连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过在机械手下端安装滑轨，有效的增加了机械手送放料所覆盖的范围，可以有效的缩减机械手的长度，降低了机械手的生产成本。

2.通过减震弹簧和液压杆对固定底座起到一个减震的效果，使机械手在移动过程中更加的平稳，防止机械手所夹持的商品掉落。

附图说明