[实用新型]一种送放料机械手

权利要求书

1.一种送放料机械手，其特征在于，包括滑轨(1)、支撑杆(11)、固定底座(12)、减震弹簧(13)、液压杆(14)、旋转底座(15)和机械手本体(16)，一对所述滑轨(1)相对一侧均开设有一个滑槽(2)，所述滑槽(2)内一端旋转连接有一个主动转轴(3)，所述主动转轴(3)上固定连接有一个主动齿轮(4)，所述滑槽(2)内远离主动转轴(3)一端旋转连接有一个从动转轴(5)，所述从动转轴(5)上固定连接有一个从动齿轮(6)，两个所述滑槽(2)之间且位于主动齿轮(4)和从动齿轮(6)之间滑动连接有两个滑动转轴(8)，两个所述滑动转轴(8)两端穿过滑轨(1)且位于滑槽(2)内均滑动连接有一个滑动齿轮(9)，所述滑轨(1)上且与两个滑动转轴(8)连接处均开设有一个支撑槽(20)，两个所述滑动转轴(8)位于支撑槽(20)之间滑动连接，两个所述滑动转轴(8)上均旋转连接有一对支撑杆(11)，两对所述支撑杆(11)上端固定连接有一个固定底座(12)，所述固定底座(12)上旋转连接有一个旋转底座(15)，所述旋转底座(15)上固定连接有一个机械手本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种送放料机械手，其特征在于，所述滑轨(1)位于主动转轴(3)一端外测固定连接有一个安装座(17)，所述安装座(17)上固定连接有一台电机(18)，所述电机(18)输出端穿过滑轨(1)外壳固定连接在主动转轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种送放料机械手，其特征在于，两个所述主动转轴(3)之间固定连接有一个连接转轴(19)。

4.根据权利要求1所述的一种送放料机械手，其特征在于，两组所述支撑杆(11)上端与固定底座(12)连接处均固定连接有一个减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)内且位与支撑杆(11)上端均固定连接有一个液压杆(14)，所述液压杆(14)上端固定连接在固定底座(12)底端。

5.根据权利要求1所述的一种送放料机械手，其特征在于，所述两个滑动转轴(8)与两组支撑杆(11)连接处均固定连接有一个旋转轴承(10)，所述旋转轴承(10)内圈固定连接在滑动转轴(8)上，所述旋转轴承(10)外圈固定连接在支撑杆(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种送放料机械手，其特征在于，所述滑动齿轮(9)与上侧联动链条(7)啮合连接。