[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 202021387098.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212960433U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;熊家利 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。管道机器人，包括主体，主体的两侧均转动安装有支撑腿组件；支撑腿组件远离主体的一端转动连接有移动单元；支撑腿组件连接有第一角度调节机构，第一角度调节机构用于调节支撑腿组件相对于主体的张开角度；移动单元包括相连接的滚轮和第二角度调节机构，第二角度调节机构用于调节滚轮的行进方向。本实用新型提供的管道机器人可根据需要沿管道壁进行上下移动，以调整行进路径，增强实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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