[实用新型]一种管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，其特征在于，包括主体，所述主体的两侧均转动安装有支撑腿组件；所述支撑腿组件远离所述主体的一端转动连接有移动单元；

所述支撑腿组件连接有第一角度调节机构，所述第一角度调节机构用于调节所述支撑腿组件相对于所述主体的张开角度；

所述移动单元包括相连接的滚轮和第二角度调节机构，所述第二角度调节机构用于调节所述滚轮的行进方向。

2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述第一角度调节机构包括第一转轴和第一驱动件；

所述支撑腿组件通过所述第一转轴转动安装于所述主体上；

所述第一驱动件用于驱使所述第一转轴转动以带动所述支撑腿组件转动。

3.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述第一角度调节机构还包括第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述第一转轴和所述第一驱动件之间，用于动力传递。

4.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述移动单元还包括第三驱动件和第二传动组件；

所述第三驱动件用于驱使所述第二传动组件运动以带动所述滚轮滚动；

所述第二角度调节机构与所述第三驱动件连接，所述第二角度调节机构驱使所述第三驱动件转动，以带动所述滚轮改变行进方向。

5.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于，所述第二角度调节机构包括第二驱动件以及啮合连接的第一齿轮和第二齿轮；

所述第二齿轮与所述第三驱动件固定连接；所述第一齿轮和所述第二驱动件的输出轴连接；

所述第二驱动件用于驱使所述第一齿轮运动以带动所述第三驱动件转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管道机器人，其特征在于，所述支撑腿组件包括连接杆和伸缩杆；所述伸缩杆与所述连接杆滑动连接，以调节所述支撑腿组件的长度。

7.根据权利要求6所述的管道机器人，其特征在于，所述连接杆与所述伸缩杆之间还连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述伸缩杆相对于所述连接杆滑动。

8.根据权利要求7所述的管道机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第四驱动件和传动轴；所述第四驱动件设置于所述连接杆内，所述传动轴与所述伸缩杆连接；

所述第四驱动件用于驱使所述传动轴运动以带动所述伸缩杆相对于所述连接杆滑动。

9.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述主体上至少设置有一个摄像头，所述摄像头用于图像采集。

10.根据权利要求9所述的管道机器人，其特征在于，所述主体靠近所述摄像头的位置设置有防撞支架，在所述管道机器人的长度方向上，所述防撞支架凸出于所述摄像头的端部设置。