[实用新型]托盘立体码垛机构有效
| 申请号: | 202021375360.7 | 申请日: | 2020-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN212655136U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
| 发明(设计)人: | 冯玉军 | 申请(专利权)人: | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G57/30 | 分类号: | B65G57/30 |
| 代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
| 地址: | 225127 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种托盘立体码垛机构,包括存放库底座,存放库底座的上方安装有立体库框架,立体库框架的下部设有镂空的托盘行进通道,托盘行进通道的左右两侧设有沿Y向延伸的链条输送机构,两链条输送机构之间设有举升托板,举升托板的下端面连接在举升气缸上,举升气缸固定在立体库框架的底部;立体库框架的左侧敞口,其余三面墙壁的内侧分别设有限位竖杆,各限位竖杆自托盘行进通道的顶部向上延伸;立体库框架的前后两侧对称设有可相向伸出的插爪,各插爪分别有插爪驱动器驱动,各插爪驱动器分别固定在立体库框架的外壁。该托盘立体码垛机构可以将承托袋装物的托盘逐层叠置,利于托盘整跺回收及循环使用,实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词: | 托盘 立体 码垛 机构 | ||
【主权项】:
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