[实用新型]托盘立体码垛机构

说明书

本实用新型涉及一种托盘立体码垛机构，包括存放库底座，存放库底座的上方安装有立体库框架，立体库框架的下部设有镂空的托盘行进通道，托盘行进通道的左右两侧设有沿Y向延伸的链条输送机构，两链条输送机构之间设有举升托板，举升托板的下端面连接在举升气缸上，举升气缸固定在立体库框架的底部；立体库框架的左侧敞口，其余三面墙壁的内侧分别设有限位竖杆，各限位竖杆自托盘行进通道的顶部向上延伸；立体库框架的前后两侧对称设有可相向伸出的插爪，各插爪分别有插爪驱动器驱动，各插爪驱动器分别固定在立体库框架的外壁。该托盘立体码垛机构可以将承托袋装物的托盘逐层叠置，利于托盘整跺回收及循环使用，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机构，特别涉及一种托盘立体码垛机构，属于码垛设备技术领域。

背景技术

目前饲料、粮油、食品等行业，经常采用编织袋包装物料，包装后多采用卡车转运，包装袋多层叠置在车厢里，到了卸货地点，如果逐袋转运则工作量太大。为减轻工人劳动强度，很多场合采用铲车或其它自动化设备辅助卸料，通常先把多个包装袋码放在托盘上，通常托盘上每层可以码放四至六个包装袋，上下可以叠置多层，这样一次可以转运数个包装袋，大大提高了工作效率。

托盘上的包装袋投料完毕后，空托盘需要回到卸料工位重新进行投入使用。通常由工人逐个码放在铲车的铲臂上，叠置多个后，由铲车运回卸料工位，这样的作业方法工人的劳动强度大，自动化程度低。

为实现自动化作业，有些生产线采用将托盘逐个通过生产线运回卸料工位循环使用，虽然自动化程度高，但是设备复杂，占地面积大，投资高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种托盘立体码垛机构，可以将承托袋装物的托盘逐层叠置，利于托盘整跺回收及循环使用，实现自动化生产。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种托盘立体码垛机构，包括存放库底座，所述存放库底座的上方安装有立体库框架，所述立体库框架的下部设有镂空的托盘行进通道，所述托盘行进通道的左右两侧设有沿Y向延伸的链条输送机构，两链条输送机构之间设有举升托板，所述举升托板的下端面连接在举升气缸上，所述举升气缸固定在所述立体库框架的底部；所述立体库框架的左侧敞口，其余三面墙壁的内侧分别设有限位竖杆，各限位竖杆自托盘行进通道的顶部向上延伸；所述立体库框架的前后两侧对称设有可相向伸出的插爪，各插爪分别有插爪驱动器驱动，各插爪驱动器分别固定在立体库框架的外壁。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：托盘从托盘行进通道进入立体库框架内，在链条输送机构的输送下向前走到位，然后举升气缸的活塞杆伸出，举升托板托住托盘的中部将其向上顶起，当托盘的顶面接触到上一层托盘时，将上方的托盘整体托住，然后前后两侧的插爪缩回，举升气缸继续将托盘顶升一层高度，当最底部的托盘到达托盘行进通道上方的设定高度时，插爪驱动器驱动前后两侧的插爪重新相向伸出至最底层托盘的下方，接着举升气缸的活塞杆缩回，整个托盘的重量落在插爪上，接着链条输送机构继续输送下一个托盘，三面的限位竖杆可以防止多层托盘码放后发生倾斜。当立体库框架中的托盘已经升高至限位竖杆的顶部时，则用铲车将托盘跺整体铲出，送回至装置的卸料工位循环使用。该机构可以实现托盘的多层自动堆叠码垛，减少托盘的转运次数，有利于提高卸车的自动化程度。

作为本实用新型的改进，各限位竖杆的底部分别设有导向杆避让槽，各所述插爪分别从相应的导向杆避让槽中穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述插爪在所述立体库框架的前后两侧壁各设有两对。四个插爪分别承托在托盘的四个角部，有利于托盘保持平衡且平稳抬升。

作为本实用新型的进一步改进，两链条输送机构的外侧分别设有沿Y向延伸的扶正栏杆，两扶正栏杆的前后两端向外弯曲。链条输送机构承载托盘前进时，两侧的扶正栏杆可以避免托盘出现歪斜。