[实用新型]托盘立体码垛机构有效
| 申请号： | 202021375360.7 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN212655136U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 冯玉军 | 申请（专利权）人： | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/30 | 分类号： | B65G57/30 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 立体 码垛 机构 | ||
1.一种托盘立体码垛机构，包括存放库底座，其特征在于：所述存放库底座的上方安装有立体库框架，所述立体库框架的下部设有镂空的托盘行进通道，所述托盘行进通道的左右两侧设有沿Y向延伸的链条输送机构，两链条输送机构之间设有举升托板，所述举升托板的下端面连接在举升气缸上，所述举升气缸固定在所述立体库框架的底部；所述立体库框架的左侧敞口，其余三面墙壁的内侧分别设有限位竖杆，各限位竖杆自托盘行进通道的顶部向上延伸；所述立体库框架的前后两侧对称设有可相向伸出的插爪，各插爪分别有插爪驱动器驱动，各插爪驱动器分别固定在立体库框架的外壁。
2.根据权利要求1所述的托盘立体码垛机构，其特征在于：各限位竖杆的底部分别设有导向杆避让槽，各所述插爪分别从相应的导向杆避让槽中穿过。
3.根据权利要求1所述的托盘立体码垛机构，其特征在于：所述插爪在所述立体库框架的前后两侧壁各设有两对。
4.根据权利要求1所述的托盘立体码垛机构，其特征在于：两链条输送机构的外侧分别设有沿Y向延伸的扶正栏杆，两扶正栏杆的前后两端向外弯曲。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘立体码垛机构，其特征在于：所述托盘行进通道的后侧设有进料称重支架，所述进料称重支架上设有多根相互平行且沿X向延伸的送料托辊，各所述送料托辊的顶部与所述链条输送机构的顶部平齐。
6.根据权利要求5所述的托盘立体码垛机构，其特征在于：所述进料称重支架的下方设有撒料收集斗。
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